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三轮，小组赛参赛球队恢复为32支，均分成8组进行第一阶段小组赛，各小组前两名共16队进入第二阶段的小组赛，第三名进入欧洲联盟杯（欧洲足联欧洲联赛前身，下面简称：欧联）第三轮；第二阶段小组赛分为4组，各小组前两名共8支球队晋级淘汰赛。2003/04赛季正规足球网起，取消第二阶段小组赛，第一阶段小组赛各小组两名共16队直接进行淘汰赛。2009/10赛季起，外围赛由3轮资格赛和1轮附加赛组成。2012/13赛季起

西班牙队4比0完胜意大利队，追平了德国队3次夺冠的纪录，也成为蝉联欧锦赛的球队和首支连夺3届大赛冠军的球队。2016年，第十五届欧洲足球锦标赛决赛阶段在法国举行，决赛阶段比赛球队总数史无前例的增加至24支。决赛在法兰西大球场打响，凭借着埃德尔在加时赛的绝杀，葡萄牙1比0击败东道主法国队，夺得队史上第一个大赛冠军。 2020年，第十六届欧洲足球锦标赛决赛阶段由10个国家的11个城市承办，后因疫情影响，改至2021年进行。 决赛于北京时间2021年7月12日凌晨3点于伦敦的温布利大球场进行，开场2分钟英格兰右后卫特里皮尔助攻，左后卫卢克·肖首开纪录，英格兰取得领先，第66分钟，意大利开出角球，门前形成混乱，维拉蒂头球冲顶击中立柱，博努奇门前补射入网。最终1:1的比分持续到加时赛结束，点球大战中，多纳鲁马连续扑出桑乔和萨卡的点球，最终意大利点球大战以正规足球网3:2战胜英格兰，第二次捧得德劳内杯。

17、曼联在1998/99赛季成为首支以非本土联赛冠军或欧冠卫冕冠军身份参加赛事而夺得冠军的球队，1997/98赛季曼正规足球网联在英格兰超级联赛获得亚军。